GeomagneticField に関する疑問

android のセンサーはカオスで、加速度系の方向が機種によって違うとか、いろいろ聞きます。 山をやる人には馴染みの磁北線ですが、国土地理院のページに詳しく書かれています。正確には測量によって算出されるもので、API に落としこむ Google は凄いなと思います。現在は時計回りを正とした場合、日本では反時計回り方向に磁北線があり、西偏X度というような表現をします。日本でも過去には東偏だった事があるようです。 さて、手持ちの機種　IS03, Regza AT3S0, Lenovo Ideapad K1 で検証したところ、方位は時計回りを正として表現されています。従って西偏として考えれば、北海道では９度ちょいなので時計回りを正とすれば、Android SDK の GeomagneticField.getIncrenation() で取得できるべき値は負であるべき気がしますが正。逆に GeomagneticField.getDeclination() で取得できる値は正であるべき気がするのですが負。API で取得できる値は正負が逆のような気がしてならない・・・。 　もちろん、センサーで取得できる方位も時計回りが正なので、真北の補正は、

  magneticAngle - declination  // 間違い

か

  magneticAngle + inclination  // 間違い

だと思うのですが、ググッて見つかるのは magneticField + declination というものばかり・・・俺、間違ってるのかな・・・自信なくなってきた・・・。 　ちなみに、SensorManager.remapCoordinateSystem から SensorManager.getOrientation の API を使って取得できる方位は単位がラジアンで、GeomagneticField.getDeclination で取得できる偏角は単位が度なので、注意が必要です。
2012/01/25 追記： 　どうも、小学校からやり直しですな…。センサが方位０度を示している時、真北の値はX度な訳です。写像にすると、X度を０度にが補正写像な訳ですから、-X度を足し算すれば良い事になります。 従って、

  magneticAngle + declination  // 正解

か

  magneticAngle - inclination  // 正解

で良い事になります。あー、すっきりした。